I Saurini sono nel Giurassico in compagnia del loro nuovo amico alieno Gaul. Nel frattempo, però, il saggio Saùro si rende conto che sta accadendo qualcosa di strano. Infatti, è successo che Madron e Taurus sono riusciti ad evadere dalla prigione di Tomorrow-City e ora sono alla ricerca dei Cristalli dei Desideri, magiche rocce lasciate da una cometa tanto tempo fa su svariati pianeti e che ora si stanno riattivando. Trovarne uno dà la possibilità a chi lo abbraccia di poter realizzare qualsiasi desiderio. Ora toccherà ai Saurini, aiutati da Gaul, inseguire il loro nemico su lontani pianeti per impedirgli di diventare il padrone dell’universo.